RT Journal Article
SR Electronic
A1 MONKOVÁ, Katarína
A1 MONKA, Peter
T1 APLIKÁCIA POČÍTAČOVÝCH ZRUČNOSTÍ PRI ŠPECIFIKÁCII POHYBU MECHANICKÉHO SYSTÉMU
JF Trends in education
YR 2012
VO 5
IS 1
SP 500
OP 503
UL https://tvv-journal.upol.cz/artkey/tvv-201201-0109.php
AB Článok sa zaoberá využitím CAD/CAM systému Pro/Engineer pri definovaní obálky pohybu robota a krivky pohybu jeho koncového efektora. Jednotlivé komponenty 3D modelu robota sú spájané pomocou kinematických väzieb tak, aby vo výslednej zostave boli zachované základné rozmery vplývajúce na uvedené charakteristiky. Článok vznikol za priamej podpory MŠ SR v rámci projektu KEGA č.035TUKE-4/2011 and ITMS č. 26220220155.