Trendy ve vzdělávání, 2009 (roč. 2), číslo 1

TVV 2009, 2(1):493-496

O METÓDE NAJMENŠÍCH ŠTVORCOV PRE IDENTIFIKÁCIU KOEFICIENTOV DIFERENCIÁLNEJ ROVNICE APM

MAJERČÁK Jozef, HRUBINA Kamil
Doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. Technická univerzita Košice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. Katedra umelej inteligencie. Letná 6, 040 01 Košice, SR,

V príspevku je skúmaná možnosť použitia metódy najmenších štvorcov na identifikáciu koeficientov diferenciálnej rovnice, ktorá je matematickým modelom umelého pneumatického svalu (APM), z nameraných hodnôt.

Klíčová slova: metóda najmenších štvorcov, identifikácia, matematický model.

Zveřejněno: 1. červenec 2009  Zobrazit citaci

ACS AIP APA ASA Harvard Chicago Chicago Notes IEEE ISO690 MLA NLM Turabian Vancouver
MAJERČÁK, J., & HRUBINA, K. (2009). O METÓDE NAJMENŠÍCH ŠTVORCOV PRE IDENTIFIKÁCIU KOEFICIENTOV DIFERENCIÁLNEJ ROVNICE APM. Trends in education, 2(1), 493-496
Sdílet...
Stáhnout citaci
  • BibTeX (.bib)
  • Bookends (.ris)
  • EasyBib (.ris)
  • EndNote (.enw)
  • EndNote 8 (.xml)
  • ISI WoS (.isi)
  • Medlars (.medlars)
  • Mendeley (.ris)
  • MODS (.xml)
  • Papers (.ris)
  • RefWorks (.txt)
  • RefManager (.ris)
  • RIS (.ris)
  • MS Word (.xml)
  • Zotero (.ris)
    • Zobrazit celý článek

    Reference

    1. ATHANS, M., FALB, P.: Optimal Control (An introduction to the Theory and Its Aplications). McGRAW - HILL BOOK COMPANY, New York, 1966, 867 p.
    2. BALARA, M., PITEĽ, J.: Koncepcia riadenia aktuátora s pneumatickými umelými svalmi s. 74-78 In: M. Balara "The research of the dynamical systems and possibility of its synthesis development". Scientific Annual, FVT TU Prešov, 120 s., 2007, ISBN 978-80-8073-855-6.
    3. GÖLDER, K., KUBIK, S.: Nichtlineare Systeme der Regelungstechnik. VEB Verlag Technik. Berlin, 1983.
    4. HUBA, M. et al (Editors): Modern Control theory. Progetto Leonardo. Societa Editrice ESCULAPIE, Bratislava - Roma, 1999, p. 183, ISBN 88-86524-36-6.
    5. HRUBINA, K. et al: Optimal Control of Process based on the use of Informatics Methods, Informatech, Ltd. Košice, p. 287, ISBN 80-88941-30-X.
    6. HRUBINA, K.: Stabilita a tvorba Ljapunovových funkcií nelineárnych systémov, s. 5-17. In: Balara, M. a kol.: Modelovanie, simulácia a verifikácia vybraných mechatronických systémov. Librix.eu Brno 2008, 136 s. ISBN 978-80-7399-541-6.
    7. JADLOVSKÁ, A.: The Dynamic processes Modeling and Control using the Neuron Networks. Scientific Writing Edition of the FEI TU Košice, Informatech, Ltd. Košice, p. 172, ISBN 80-88941-22-9.
    8. LJAPUNOV, A. M.: Občaja zadača ob ustojčivosti dviženija. Gosteizdat, Charkov, 1950.
    9. MAJERČÁK, J. : K obsahu cvičení o metóde najmenších štvorcov v aplikovanej matematike na FVT. s. 1-6. ARTEP 2009, SjFTU Košice 2009 (v tlači) .
    10. PITEĽ, J., BALARA, M.: Model aktuátora s pneumatickými umelými svalmi. s. 6467, In: M. Balara: The research of the dynamical systems and possibility of its synthesis development. Scientific Annual, FVT TU Prešov, 120 s., 2007, ISBN 97880-8073-855-6.

    Tento článek je publikován v režimu tzv. otevřeného přístupu k vědeckým informacím (Open Access), který je distribuován pod licencí Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0), která umožňuje distribuci, reprodukci a změny, pokud je původní dílo řádně ocitováno. Není povolena distribuce, reprodukce nebo změna, která není v souladu s podmínkami této licence.


    Zpět na obsah