Trendy ve vzdělávání, 2012 (roč. 5), číslo 1

TVV 2012, 5(1):500-503

APLIKÁCIA POČÍTAČOVÝCH ZRUČNOSTÍ PRI ŠPECIFIKÁCII POHYBU MECHANICKÉHO SYSTÉMU

MONKOVÁ Katarína, MONKA Peter
Katedra navrhovania technologických Katedra výrobných technológií, zariadení, FVT TU Košice so sídlom v FVT TU Košice so sídlom v Prešove,, Prešove, Štúrova 31, 080 01 Prešov, SR, Štúrova 31, 080 01 Prešov, SR,

Článok sa zaoberá využitím CAD/CAM systému Pro/Engineer pri definovaní obálky pohybu robota a krivky pohybu jeho koncového efektora. Jednotlivé komponenty 3D modelu robota sú spájané pomocou kinematických väzieb tak, aby vo výslednej zostave boli zachované základné rozmery vplývajúce na uvedené charakteristiky. Článok vznikol za priamej podpory MŠ SR v rámci projektu KEGA č.035TUKE-4/2011 and ITMS č. 26220220155.

Klíčová slova: obálka pohybu, trajektória pohybu, robot.

Zveřejněno: 1. červenec 2012  Zobrazit citaci

ACS AIP APA ASA Harvard Chicago Chicago Notes IEEE ISO690 MLA NLM Turabian Vancouver
MONKOVÁ, K., & MONKA, P. (2012). APLIKÁCIA POČÍTAČOVÝCH ZRUČNOSTÍ PRI ŠPECIFIKÁCII POHYBU MECHANICKÉHO SYSTÉMU. Trends in education, 5(1), 500-503
Sdílet...
Stáhnout citaci
  • BibTeX (.bib)
  • Bookends (.ris)
  • EasyBib (.ris)
  • EndNote (.enw)
  • EndNote 8 (.xml)
  • ISI WoS (.isi)
  • Medlars (.medlars)
  • Mendeley (.ris)
  • MODS (.xml)
  • Papers (.ris)
  • RefWorks (.txt)
  • RefManager (.ris)
  • RIS (.ris)
  • MS Word (.xml)
  • Zotero (.ris)
    • Zobrazit celý článek

    Reference

    1. HATALA, M., ORLOVSKÝ, I., MICHALIK P. Basic principles mathematical model solution of drying kiln, In: Annals of Faculty Engineering Hunedoar : International Journal of Engineering, Vol. 8, no. 2, 2010, p. 201-206, ISSN 1584-2665.
    2. MURČINKO, J., MURČINKOVÁ, Z. New trends in CAM system, In: Výrobné inžinierstvo. Č. 4, 2011, s. 63-66. ISSN 1335-7972A.
    3. VARZALY, R. Simulácia pohybu a dynamická analýza robotického systému v softvéri Pro/E pri riešení inverzného kinematického problému, FVT TU Košice, 2012.

    Tento článek je publikován v režimu tzv. otevřeného přístupu k vědeckým informacím (Open Access), který je distribuován pod licencí Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0), která umožňuje distribuci, reprodukci a změny, pokud je původní dílo řádně ocitováno. Není povolena distribuce, reprodukce nebo změna, která není v souladu s podmínkami této licence.


    Zpět na obsah